Clínicas de território: Uma proposta metodológica de pesquisa e de práticas coletivas / Territory clinics: A methodological proposal for research and collective practices / Clínicas de territorio: Una propuesta metodológica de investigación y prácticas colectivas

O sofrimento individual e o mal-estar coletivo têm a estrutura de uma narrativa. O rápido processo de urbanização no Brasil resultou na piora das condições de vida, das relações sociais e da expectativa de acesso a comodidades que o território urbano prenunciava. Tal é o cenário problemático que mobilizou a estruturação de bases éticas e epistemológicas e de princípios práticos para uma nova proposta de clínica. Derivar, escutar e escrever, com intuito de mapear, constituem os alicerces de uma estrutura metodológica e práticas coletivas chamadas conceitualmente de clínicaS de Território. Este artigo apresenta a experiência baseada em projetos acadêmicos de extensão e pesquisa universitárias que construíram, ao longo de cinco anos, os fundamentos de uma clínica que parte do conceito de território como relação e produção, sustenta-se na escuta de narrativas e opera estruturalmente a partir dos três elementos mencionados anteriormente. Ao final, investiga a epistemologia da proposta clínica e situa a pluralidade de práticas e campos onde pode operar, além da condição ética de estar consciente da heterogeneidade que se verifica no encontro dos saberes técnico-científicos com as narrativas de espaços, indivíduos e coletivos.

Individual suffering and collective discomfort have the structure of a narrative. The rapid process of urbanization in Brazil resulted in the deterioration of living conditions, social relations and the expectation of access to amenities that cities predicted. Such is the problematic scenario that mobilized the structuring of the ethical and epistemological bases, and of practical principles for a new clinic. Drifting, listening and writing, with the intent of mapping, constitute the foundations of a research procedure and collective practices conceptually called territory clinics. This article presents the result of the experience of university research and extension projects that have built, over five years, the foundations of a clinic that starts from the concept of territory as relation and production, is based on listening to narratives, and operates structurally from the three aforementioned elements. In the end, it questions the epistemology of the clinical proposal and locates the plurality of practices and fields in which it can operate, in addition to the ethical provision of being aware of the heterogeneity that lies in the junction of technical-scientific knowledge with the narratives of spaces, individuals and groups.

El sufrimiento individual y el malestar colectivo tienen la estructura de una narrativa. El rápido proceso de urbanización en Brasil resultó en el empeoramiento de las condiciones de vida, las relaciones sociales y la expectativa de acceso a las comodidades que las ciudades predijeron. Tal es el escenario problemático que movilizó la estructuración de las bases éticas y epistemológicas y de los principios prácticos para una nueva clínica. Derivar, escuchar y escribir, con el intento de mapear, constituyen los fundamentos de un procedimiento de investigación y prácticas colectivas denominadas conceptualmente como clínicas de territorio. Este artículo presenta el resultado de la experiencia de proyectos de investigación y extensión universitarios que han construido, a lo largo de cinco años, las bases de una clínica que parte del concepto de territorio como relación y producción, sostenida en la escucha de narrativas y operante a partir de los tres elementos mencionados anteriormente. Al final, investiga la epistemología de la propuesta clínica y sitúa la pluralidad de prácticas y campos en los que puede operar, además de la condición ética de estar consciente de la heterogeneidad que se da en el encuentro de los conocimientos técnico-científicos con las narrativas de espacios, individuos y colectivos.

Evaluation of the Romosinuano cattle population structure in Mexico using pedigree analysis / Evaluación de la estructura poblacional de bovinos Romosinuano en México mediante el análisis de pedigrí / Avaliação da estrutura populacional de bovinos Romosinuano no México usando análise de pedigree

Abstract Background: Romosinuano cattle breed in Mexico has endured isolation and it is necessary to characterize it in order to facilitate sustainable genetic management. Objective: To assess the evolution of the structure and genetic diversity of the Romosinuano breed in Mexico, through pedigree analysis. Methods: Pedigree data was obtained from Asociación Mexicana de Criadores de Ganado Romosinuano y Lechero Tropical (AMCROLET). The ENDOG program (4.8 version) was used to analyze two datasets, one that includes upgrading from F1 animals (UP) and the other with only straight-bred cattle (SP). For both datasets, three reference populations were defined: 1998-2003 (RP1), 2004-2009 (RP2), and 2010-2017 (RP3). The pedigree included 3,432 animals in UP and 1,518 in SP. Demographic parameters were: Generation interval (GI), equivalent number of generations (EG), pedigree completeness index (PCI), and gene flow among herds. Genetic parameters were: Inbreeding (F) and average relatedness (AR) coefficients, effective population size (Nec), effective number of founders and ancestors, and number of founder genome equivalents. Results: The GI varied from 6.10 to 6.54 for UP, and from 6.47 to 7.16 yr for SP. The EG of the UP and SP improved >63% from RP1 to RP3. The PCI increased over time. No nucleus or isolated herds were found. For RP3, F and AR reached 2.08 and 5.12% in the UP, and 2.55 and 5.94% in the SP. For RP3, Nec was 57 in the UP and 45 in the SP. Genetic diversity losses were attributed mainly (>66%) to genetic drift, except for RP3 in the SP (44%). Conclusions: A reduction of the genetic diversity has been occurring after the Romosinuano breed association was established in Mexico, and this is mainly due to random loss of genes.

Resumen Antecedentes: La raza bovina Romosinuano ha estado prácticamente aislada en México y requiere ser caracterizada para un manejo genético sostenible. Objetivo: Evaluar la evolución de la estructura y diversidad genética de la raza Romosinuano en México, mediante el análisis del pedigrí. Métodos: Los datos genealógicos provinieron de la Asociación Mexicana de Criadores de Ganado Romosinuano y Lechero Tropical (AMCROLET). Los análisis se realizaron con el programa ENDOG (versión 4.8) para dos bases de datos, una que incluyó animales en cruzamiento absorbente (UP) a partir de F1 y la otra con sólo animales puros (SP). Para ambas bases de datos se definieron tres poblaciones de referencia: 1998-2003 (RP1), 2004- 2009 (RP2), y 2010-2017 (RP3). El pedigrí incluyó 3.432 animales en la UP y 1.518 en la SP. Los parámetros demográficos fueron: intervalo generacional (GI), número de generaciones equivalentes (EG), índice de completitud del pedigrí (PCI), y flujo de genes entre hatos. Los parámetros genéticos fueron: coeficientes de consanguinidad (F) y de relación genética aditiva (AR), tamaño efectivo de la población (Nec), número efectivo de fundadores y ancestros, y número equivalente de genomas fundadores. Resultados: El GI varió de 6,10 a 6,54 para la UP, y de 6,47 a 7,16 años para la SP. El EG de la UP y la SP mejoró >63%, de RP1 a RP3. El PCI aumentó a través de los años, pero más para la SP que para la UP. No se encontraron hatos núcleo o aislados. Para RP3, F y AR alcanzaron 2,08 y 5,12% en la UP, y 2,55 y 5,94% en la SP. Para RP3, Nec fue 57 en la UP y 45 en la SP. Más de 66% de las pérdidas en diversidad genética se debieron a deriva genética, excepto para RP3 en la UP (44%). Conclusiones: una reducción de la diversidad genética ha estado ocurriendo después de que se formó la asociación de criadores de ganado Romosinuano en México, y es debida principalmente a pérdidas aleatorias de genes.

Resumo Antecedentes: A raça bovina Romosinuano tem estado praticamente isolada no México e precisa ser caracterizada para um manejo genético sustentável. Objetivo: Avaliar a evolução da estrutura e diversidade genética da raça Romosinuano no México, através da análise de pedigree. Métodos: Os dados genealógicos vieram da Asociación Mexicana de Criadores de Ganado Romosinuano y Lechero Tropical (AMCROLET). As análises foram feitas com o programa ENDOG (versão 4.8) para duas bases de dados, uma que incluiu animais em cruzamento absorvente (UP) a partir da F1 e a outra base de dados somente com animais puros (SP). Para ambas bases de dados foram definidas três populações de referência: 1998-2003 (RP1), 2004-2009 (RP2) e 2010-2017 (RP3). O pedigree incluiu 3.432 animais na UP e 1.518 na SP. Os parâmetros demográficos foram: intervalo entre gerações (GI), número de gerações equivalentes (EG), índice de completude do pedigree (PCI), e fluxo de genes entre rebanhos. Os parâmetros genéticos foram: coeficiente de consanguinidade (F) e da relação genética aditiva (AR), tamanho efetivo da população (Nec), número efetivo de fundadores e ancestrais, e número equivalente de genomas fundadores. Resultados: O GI variou de 6,10 a 6,54 para a UP, e de 6,47 a 7,16 anos para a SP. EG da UP e a SP melhorou >63%, de RP1 a RP3. O PCI aumentou ao longo dos anos, mas mais para a SP do que para o UP. Não se encontraram rebanhos núcleo ou isolados. Para RP3, F e AR alcançaram 2,08 e 5,12% na UP, e 2,55 e 5,94% na SP. Para RP3, Nec foi 57 na UP e 45 na SP. Mais de 66% das perdas em diversidade genética foram ocasionadas pela deriva genética, exceto para RP3 no UP (44%). Conclusões: Depois que a associação da raça Romosinuano foi estabelecida no México, tem ocorrido uma redução da diversidade genética, principalmente devido a perdas aleatórias de genes.

Da cidade dos afetos para a cidade saudável / From affection cities to the healthy cities

Resumo Trata-se de experimentações de pensar a produção de subjetividades na cidade por meio dos afetos entre os corpos (humano, arquitetural e territorial) para potencializar a promoção do bem-estar humano com melhoria da saúde pública. A Organização Mundial de Saúde aponta a saúde como "um estado de completo bem-estar físico, mental e social e não somente ausência de afecções e enfermidades". Desse modo, busca investigar cidades saudáveis relacionando ambiente construído e social com os sujeitos das cidades, enfocando as múltiplas e complexas particularidades da saúde no espaço em transformação e movimento. Para tanto, este estudo trata de três experiências de orientação desenvolvidas com trabalhos finais de graduação em Arquitetura e Urbanismo, utilizando a abordagem metodológica rizomática de Deleuze e Guattari, com a prática da deriva situacionista e experimentação da cartografia de afetos, que potencializaram intervenções em áreas do entorno de rios das cidades de Bragança Paulista e Presidente Prudente. Assim, por meio da tessitura da produção de afetos nas zonas de intensidades das multiplicidades, heterogeneidades e singularidades espaciais existentes permitiu vibrar todos que se aproximaram para engajarem em uma proposta espacial libertária nos microespaços de resistência, ativando-as, promovendo invisibilidades sociais e, dessa maneira, poder potencializar a cidade saudável.

Abstract Experiments of thinking the production of subjectivities in the city through the affects between the bodies (human, architectural and territorial) to enhance of human well-being with improvement of public health. The World Health Organization points to health as "a state of complete physical, mental and social well-being and not just the absence of illness and disease." This paper seeks to investigate healthy cities relating as a built and social environment with city subjects focusing on the multiple and complex health particularities in transformation and movement. Therefore, this study deals with three experience orientations developed with final undergraduate works in Architecture and Urbanism, using a rhizomatic methodological approach of Deleuze and Guattari, with the practice of situationist derive and experimentation of affections cartographies, to strengthen interventions in the side of rivers in Bragança Paulista and Presidente Prudente cities. Thus, through the process of the production of affects in the intensities zones, multiplicities, heterogeneities and singularities of space allowed to vibrate all who approached to engage in a libertarian spatial proposal in the microspaces of resistance, activating them, promoting social invisibilities and, in this way, empower the healthy city.

In vitro release and in situ gastrointestinal absorption of evodiamine butyryl derivative-loaded solid lipid nanoparticles / 中国药理学通报

Aim To prepare evodiamine butyryl deriva-tive (EBD) and evodiamine butyryl derivative-loaded solid lipid nanoparticles (EBDLN), and study its re-lease in vitro,and to investigate its in situ gastrointesti-nal absorption. Methods EBD was prepared by a one-step synthetized method, and then EBDLN was prepared by a film dispersion method. Dynamic dialy-sis was used to evaluate drug release in vitro,and sin-gle-pass gastrointestinal perfusion was employed to study the gastrointestinal absorption of EDM,EBD and EBDLN. Results In identical release media, there were identical drug release tendencies of EBD and EB-DLN, but the release rate of EBDLN was faster than EBD. Compared with EDM and EBD, the Kavalues and Pappvalues of EBDLN in every perfusion segment increased significantly. The Kaof EBDLN in stomach, duodenum, jejunum, ileum and colon was 110.14-fold,56.70-fold,51.23-fold,45.70-fold and 127.23-fold of free EDM respectively. The Pappvalue of EB-DLN was 9.74-fold, 4.48-fold, 3.82-fold and 11.3-fold of that of free EDM. Conclusion EBDLN has sustained effect and can enhance the gastrointestinal absorption of EDM and EBD.

Buen trato a la infancia: deriva semántica en la producción científica publicada en Latinoamérica

La deriva semántica de los conceptos en la producción científica muchas veces significa una puerta de entrada para las diversas representaciones colectivas y su praxis consecuente. Anterior a la difusión de las palabras mismas y su asimilación en el imaginario colectivo en la vida cotidiana, cada una de ellas muestra un curso de validación dentro de la comunidad científica. El buen trato a la infancia es un concepto emergente que comienza a ser nombrado en 1997, frecuentemente asociado a prácticas de cuidado en salud o protección social, creado por oposición y en prevención al maltrato infantil. Mayormente presente en el mundo francés e hispano, esta noción logra un importante impacto en la comunidad científica latinoamericana. El propósito de este estudio es mostrar el comportamiento que presenta el despliegue del concepto en las principales revistas indexadas en la red de Redalyc durante los últimos quince años. Desde un análisis de orientación bibliométrica del término se compara la participación de países latinoamericanos de habla hispana en la publicación de artículos que usan el término en referencia al mismo como fenómeno presente en diversos campos y disciplinas. A partir del reconocimiento de esta distribución en el tiempo, se develan los principales significados y referencias del concepto. Se espera, a partir de este mapeo, contribuir a la dilucidación y delimitación del mismo, para aportar a su validación dentro y fuera de la comunidad científica.

Semantic drift of concepts in scientific production often means a gate for several collective representations and their application in the praxis consequent with it. Before diffusion of the words and their assimilation in the imaginary of people in the daily world, each one of them shows a course of validation into the scientific community. Well care in childhood is an emergent concept which begins to be named in 1997, frequently associated to practices of health or social care and it's created by opposition and for preventing child maltreatment. More present in French and Spanish world, this notion have gotten an important impact inside of Latin-American scientific community. The purpose of this study is to show the conduct of deployment of the concept in leading journals indexed in Redalyc network over the past fifteen years. From a bibliometric analysis of the term, the participation of Spanish speaking Latin American countries are compared in base of publications of articles that use the term in reference of a related phenomena in various fields and disciplines. Upon recognition of their distribution over time, the main concept meanings and references are revealed. Is expected from this mapping, contribute to clarify and to delimit the concept, to contribute to its validation inside and outside the scientific community.

A deriva semântica dos conceitos na produção científica muitas vezes significa uma porta de entrada para as diversas representações coletivas e sua prática consecutiva. Anterior a uma difusão das mesmas palavras e sua assimilação no imaginário coletivo na vida cotidiana, cada uma delas indica um curso de validação dentro da comunidade científica. El buen trato a la infancia es un concepto emergente que comenzó a ser nombrado en 1997, freqüentemente associado a prácticas de cuidado em saúde e proteção social, criado por oposição e em prevenção ao maltrato infantil. Destaque para o mundo francês e hispano, esta noção é importante para a comunidade científica latinoamericana. O objetivo deste estudo é mostrar o comportamento que apresenta o despliegue do conceito nas principais revistas indexadas no vermelho de Redalyc durante os últimos anos do quince. Desde um estudo de orientação bibliométrica do termo comparado a participação de países latinoamericanos de fala hispana na publicação de artigos que usan o termo em referência ao mesmo como um fenómeno presente em diversos campos e disciplinas. A partir do reconhecimento de sua distribuição no tempo, se develan os principais significados e referências do conceito. Se espera, a partir de este mapeo, contribuir para a diluição e delimitação do mesmo, para a validação de um dentro e fora da comunidade científica.

4-Hydroxybenzyl-substituted amino acid derivatives from Gastrodia elata

Seven new 4-hydroxybenzyl-substituted amino acid derivatives (1-7), together with 11 known compounds, were isolated from an aqueous extract of the rhizomes of Gastrodia elata Blume. Their structures were determined by spectroscopic and chemical methods. Compounds 1-3 are pyroglutamate derivatives containing 4-hydroxybenzyl units at the N atom and 4-7 are the first examples of natural products with the 4-hydroxybenzyl unit linked via a thioether bond to 2-hydroxy-3-mercaptopropanoic acid (4-6) and 2-hydroxy-4-mercaptobutanoic acid (7), which would be biogenetically derived from cysteine and homocysteine, respectively. The structures of 1 and 2 were verified by synthesis, while the absolute configurations of 4, 5 and 7 were assigned using Mosher's method based on the MPA determination rule of Δδ RS values. The known compound 4-(hydroxymethyl)-5-nitrobenzene-1,2-diol (8) exhibited activity against Fe(2+)-cysteine induced rat liver microsomal lipid peroxidation with IC50 values of 9.99×10(-6) mol/L.

Clave para la determinación de exuvias pupales de los quironómidos (Diptera: Chironomidae) de ríos altoandinos tropicales / Key to chironomid pupal exuviae (Diptera: Chironomidae) of tropical high Andean streams

. The Chironomidae is a cosmopolitan family of Nematoceran flies with more than 20 000 species described. However the diversity of genera and species of the family in the Andean region beyond the 2 000m.a.s.l are scarcely known. We conducted faunal surveys and biomonitoring research in different streams of Colombia, Ecuador and Peru from May 2005 to October 2011. Based on specimens collections, and a taxonomic key was developed to identify pupae and pupal exuviae of 46 genera of midges (Diptera, Chironomidae) collected from streams at high altitude areas on the Andean tropical mountains. We included illustrations and brief taxonomic descriptions for all genera, of which several ones have not yet been formally described; in this latter case we used the nomenclature of Roback & Coffman (1983). For two genera, Cricotopus and Genus 1, keys to the most common morphospecies were provided. Results showed that in this area the chironomid assemblages are dominated by the members of the subfamily Orthocladiinae (22 genera) followed by the Chironominae (13). Six genera of Tanypodinae were identified, while only three and two genera were present from subfamilies Podonominae and Diamesinae. This key may be very useful for both studies about drift in streams, and for biomonitoring purposes. Rev. Biol. Trop. 62 (4): 1385-1406. Epub 2014 December 01.

Chironomidae es una familia cosmopolita de dípteros nematóceros que comprende más de 20 000 especies descritas. Sin embargo, la diversidad de géneros y especies presentes en la región andina del Neotrópico es poco conocida. Por tal motivo se desarrolló una clave taxonómica para identificar las pupas y exuvias pupales de 46 géneros de la familia Chironomidae presentes en ríos de alta montaña ubicados en la cordillera de los Andes por encima de los 2 000msnm. Se utilizó material de colección obtenido de levantamientos faunísticos y estudios de biomonitoreo en diferentes ríos y quebradas de Colombia, Ecuador y Perú. La clave incluye ilustraciones y breves descripciones taxonómicas de todos los géneros incluyendo algunos que aún no han sido descritos formalmente. Para estos últimos se siguió la nomenclatura usada por Roback & Coffman (1983). Para los géneros Cricotopus y Género 1 se incluyen claves para la determinación de las morfoespecies más comunes. En el ensamblaje de quironómidos de la región altoandina domina la subfamilia Orthocladiinae (22 géneros) seguida por Chironominae (13 géneros), patrón que contrasta con la dominancia de Chironominae en las zonas de menor altura de la región Neotropical. Se encontraron seis géneros pertenecientes a la subfamilia Tanypodinae, mientras que para Podonominae y Diamesinae estuvieron presentes tres y dos géneros respectivamente. Esta clave podría llegar a ser muy útil en estudios de la deriva y programas de biomonitoreo de los ríos altoandinos neotropicales.

Adjuvantes na deriva de 2,4-D + glyphosate em condições de campo / Adjuvants on spray drift of 2,4-D + glyphosate in field conditions

O objetivo do trabalho foi avaliar o efeito de adjuvantes sobre a deriva em aplicações da mistura de 2,4-D + glyphosate. O experimento foi conduzido em condições de campo em delineamento inteiramente casualizado. Os tratamentos corresponderam às soluções com a mistura dos herbicidas 2,4-D + glyphosate (670 e 1068g ha-1, respectivamente) adicionando-se os adjuvantes (v v-1): óleo mineral (0,5%); agente antideriva (0,09%); espalhante adesivo A (0,1%); fertilizante líquido (0,05%); espalhante adesivo B (0,25%); e somente os herbicidas (testemunha). Foram utilizados para determinação de deriva fios de náilon externos à área de aplicação (1, 5, 10, 20, 50, 100 e 200m de distância) com quatro repetições e seis cilindros de espuma posicionados sobre a barra do pulverizador para coleta de gotas sujeitas à deriva. As aplicações foram realizadas simultaneamente, utilizando-se um sal traçador específico em cada solução de aplicação para quantificar os depósitos por meio de espectrofotômetro. Não foi possível verificar efeito dos adjuvantes sobre a deriva nas diferentes distâncias da área de aplicação. Com base nas gotas coletadas acima da barra de pulverização, constatou-se que a suscetibilidade à deriva foi menor com o óleo mineral e o agente antideriva. O risco de deriva foi maior com o fertilizante líquido e o espalhante adesivo B.

The aim of the research was to evaluate the effect of adjuvants on the spray drift applications from mixture of 2,4-D + glyphosate. The trial was carried out in field conditions in a completely randomized design. The treatments corresponded to solutions containing mixture of the herbicides 2,4-D + glyphosate (670 and 1068g ha-1, respectively) adding the adjuvants (v v-1): mineral oil (0.5%); anti-drift agent (0.09%); spreader-sticker A (0.1%); liquid fertilizer (0.05%); spreader-sticker B (0.25%); and only herbicides without adjuvantes (control). Nylon strings were used to drift determination outside the application area (1, 5, 10, 20, 50, 100 and 200 m away) with 4 replications and six foam cylinders placed on the boom of the sprayer were used to collect the droplets subject to drift. The applications were performed simultaneously, using a specific salt tracer for each spray solution to quantify the deposits by spectrophotometer. It was not possible to verify effect of the adjuvants on drift at different distances of the application area. Based on droplets collected above the boom spray, it was found that susceptibility to drift was lower with the mineral oil and the anti-drift agent. The drift risk was higher with the liquid fertilizer and the spreader-sticker B.

Instantaneous Position and Orientation of the Body Segments as an Arbitrary Object in 3D Space by Merging Gyroscope and Accelerometer Information / Posición y orientación instantánea de los segmentos corporales como un objeto arbitrario en el espacio 3D a través de la fusión de la información de acelerómetros y giroscopios

This work presents an algorithm to determine instantaneous orientation of an object in 3D space. The orientation was determined by using a Direction Cosine Matrix (DCM), performed by the combination of three consecutive rotations, around each to the main axes of the evaluated system, using quaternions. An inertial measurement unit (IMU), consisting of 3 axes gyroscope and 3 axes accelerometer was used in order to establish 2 coordinate systems; The first one describes object movement, by using gyroscope as a main source of information, relating the angular rate of change along time. The second defines a coordinate reference system, relating the acceleration of gravity to an inertial direction vector. A proportional integral (PI) feedback controller was used, which includes sensors information, eliminating offset, cancelling drift and improving the accuracy of the orientation. The proposed algorithm can be used for assessing both the position and orientation of the body segments which is very important in orthopedic, traumatology and rheumatology important for diagnosis, prognostic, therapeutic, research and as well as the design and fabrication of measuring devices used in surgical instrumentation, prostheses and ortheses. It is important to note that the developed system opens the opportunities to be implemented on ambulatory joint evaluation through a wearable system, due to the dimensions and requirements of the sensors.

El presente trabajo presenta un algoritmo para determinar la orientación instantánea de un objeto en el espacio 3D. La orientación fue determinada utilizando una matriz de cosenos directores (DCM) conformada por la combinación de 3 rotaciones consecutivas alrededor de cada uno de los ejes del sistema evaluado, utilizando cuaterniones. Una unidad inercial de medida (IMU) compuesta por un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes fue utilizada con el objetivo de establecer 2 sistemas coordenados; Un sistema coordenado describiendo el movimiento del objeto, utilizando al giroscopio como fuente principal de información, estableciendo la relación de cambio con respecto al tiempo. Un sistema coordenado de referencia, relacionando la aceleración gravitacional a un vector inercial. Un control por retroalimentación proporcional integral (PI) fue utilizado con el objetivo de combinar la información de los sensores, eliminando las desviaciones por offset y deriva, mejorando la precisión en la orientación. Dadas sus características, el algoritmo propuesto permite su utilización en la evaluación de la posición y la orientación de los segmentos corporales, siendo de suma importancia en ortopedia, traumatología y reumatología para la determinación de diagnósticos, pronósticos terapéuticos e investigación así como el diseño y fabricación de dispositivos de medición, instrumentación quirúrgica, prótesis y ortesis. Cabe destacar que el sistema desarrollado abre oportunidades de ser implementado en el diseño de sistemas ambulatorios de evaluación de las articulaciones, mediante el uso de elementos transportables dadas las reducidas dimensiones y limitaciones de los sensores empleados.

Processos evolutivos e a origem das plantas cultivadas / Evolutionary processes and the origin of crop plants

A evolução das plantas cultivadas, que teve início há cerca de 13.000 anos, está sujeita aos mesmos processos evolutivos naturais, aliada à ação do homem de forma consciente ou inconsciente, levando à domesticação. Nesta revisão, são apresentados os principais fatores evolutivos, tais como mutação, hibridação, migração, seleção e deriva genética, que, de alguma maneira, estão envolvidos com a origem, evolução e domesticação de plantas cultivadas. São apresentados também exemplos de como esses processos influenciaram na diversidade intra e interespecífica de plantas cultivadas, com o aparecimento de novas variedades ou mesmo de novas espécies. De modo geral, tais processos atuaram na ampliação, na manutenção, bem como na redução da variabilidade genética das plantas cultivadas.

The evolution of crop plants, which began at about 13,000 years ago, is subject to the same natural evolutionary processes, coupled with the action of man, consciously or unconsciously, leading to domestication. This review presents the main evolutionary factors such as mutation, hybridization, migration, selection and genetic drift, which somehow are involved in the origin, evolution and domestication of crop plants. Examples of how these processes influenced in the intra and interespecific diversity of crop plants, with the uprise of new varieties or even of new species, are also presented. In general, these processes have worked well in the increase, maintenance, as well as in the reduction of genetic diversity of crop plants.

Leaf anatomy and morphometry in three eucalypt clones treated with glyphosate / Anatomia e morfometria foliar em clones de eucalipto tratados com glyphosate

This work aimed to evaluate the effects of simulated drift of glyphosate on the morphoanatomy of three eucalypt clones and to correlate the intoxication symptoms on a microscopic scale with those observed in this visual analysis. The effects of glyphosate drift were proportional to the five doses tested, with Eucalyptus urophylla being more tolerant to the herbicide than E. grandis and urograndis hybrid. The symptoms of intoxication which were similar for the different clones at 7 and 15 days after application were characterized by leaf wilting, chlorosis and curling and, at the highest rates, by necrosis, leaf senescence and death. Anatomically glyphosate doses higher than 86.4 g.ha-1 caused cellular plasmolysis, hypertrophy and hyperplasia, formation of the cicatrization tissue and dead cells on the adaxial epidermis. The spongy parenchyma had a decrease, and the palisade parenchyma and leaf blade thickness had an increase. The increased thickness in leaf blade and palisade parenchyma may be related to the plant response to glyphosate action, as a form of recovering the photosynthetically active area reduced by necroses and leaf senescence caused by the herbicide.

Este trabalho teve como objetivo avaliar os efeitos da deriva simulada de glyphosate na morfoanatomia de três clones de eucalipto e correlacionar os sintomas de intoxicação em escala microscópica com aqueles observados à vista desarmada. Os efeitos da deriva do glyphosate foram proporcionais às doses testadas, sendo Eucalyptus urophylla mais tolerante ao herbicida que E. grandis e o híbrido urograndis. Os sintomas de intoxicação foram semelhantes para os diferentes clones testados, tanto aos 7 quanto aos 15 dias após a aplicação, sendo caracterizados, morfologicamente, por murcha, clorose e enrolamento foliar e, no caso das maiores doses, por necrose, senescência foliar e morte das plantas de eucalipto. Anatomicamente, doses de glyphosate superiores a 86,4 g.ha-1 provocaram plasmólise, hipertrofia e hiperplasia celular, formação de tecido de cicatrização e morte das células da face adaxial da epiderme. Observou-se diminuição na espessura do parênquima lacunoso e aumento na espessura do parênquima paliçádico e da lâmina foliar. O aumento na espessura da folha e do parênquima paliçádico podem estar relacionados à resposta das plantas ao glyphosate, como forma de compensar a área fotossinteticamente reduzida pelas necroses e senescência causadas pelo herbicida.

Deficit of sand in a sediment transport model favors coral reef development in Brazil

This paper shows that the location of the shoreface bank reefs along the northeastern and eastern coasts of Brazil, in a first order approximation, seem to be controlled by the deficit of sediment in the coastal system. The sediment transport pattern defined by a numerical modeling of wave refraction diagrams, representing circa 2000 km of the northeastern and eastern coasts of Brazil, permitted the regional-scale reproduction of several drift cells of net longshore sediment transport. Those drift cells can reasonably explain the coastal sections that present sediment surplus or sediment deficit, which correspond, respectively, to regions where there is deposition and erosion or little/no deposition of sand. The sediment deficit allows the exposure and maintenance of rocky substrates to be free of sediment, a favorable condition for the fixation and development of coral larvae.

Este trabalho mostra que a localização dos recifes de coral ao longo dos litorais leste e nordeste do Brasil, em uma aproximação de primeira ordem, parece ser controlada pelo déficit de sedimentos no sistema costeiro. O padrão de transporte de sedimentos definido por modelagem numérica a partir de diagramas de refração de ondas, representando cerca de 2000 km dos litorais leste e nordeste do Brasil, permitiu a reprodução, em escala regional, de várias células de deriva litorânea efetiva de sedimentos. Essas células de deriva podem razoavelmente explicar os segmentos costeiros que representam superávit, ou deficit de sedimentos que correspondem, respectivamente, a regiões onde existe deposição e erosão ou pouca/nenhuma deposição de areia. O deficit de sedimentos propicia a exposição e manutenção de substratos rochosos livres de sedimento, uma condição favorável para a fixação e desenvolvimento das larvas de coral.

Spatial and temporal variations of Cocconeis placentula var. euglypta (Ehrenb.) 1854 Grunow, 1884 in drift and periphyton

Spatial and temporal variations of Cocconeis placentula var. euglypta in drift and periphyton were studied in mountain streams of the Córdoba Province (Argentina). The sampling program was conducted in study sites located on a confluence between different order streams during an annual cycle. Samples were also taken every two hours during the daylight period in high and low water conditions. The relationship between drift and cellular reproduction was evaluated by valve length biometrics analysis. C. placentula var. euglypta drift was continuous; its density was not always dependent on periphyton density in each locality. C. placentula var. euglypta drift could be related to abiotic factors such as temperature and flow during the annual cycle. There were significant differences between periphyton and drift valve lengths. Moreover, drift can be associated with cellular reproduction because density was higher when valve lengths were shorter at different hours of the day. C. placentula var. euglypta epiphytims on Cladophora glomerata also influenced drift density and size distribution, modifying the relationship between periphyton and drift during the late spring when C. placentula var. euglypta was detached from senescent mats.

As variações espaciais e temporais do Cocconeis placentula var. euglypta, na deriva e no perifiton, foram estudadas em córregos da montanha da província de Córdoba (Argentina). O programa de amostragem foi conduzido, durante um ciclo anual, nas estações de coleta situadas antes e após uma confluência entre córregos da ordem diferente. As amostras foram feitas também a cada duas horas ao longo do período de luz do dia, sob condições de águas altas e baixas. O relacionamento entre deriva e reprodução celular foi avaliado pela análise biométrica do comprimento da valva. A deriva do C. placentula var. euglypta foi contínua, sua densidade não dependeu sempre da densidade do perifiton em cada uma das estações de coleta. A deriva demonstrou uma correlação com fatores abióticos como a temperatura e o fluxo no ano. Foram obtidas diferenças não significativas entre os comprimentos das valvas do perifiton e da deriva. Adicionalmente, a deriva pode ser associada à reprodução celular porque a densidade foi maior quando os comprimentos das valvas foram mais curtos, em diferentes horas do dia. Epifitia do Cocconeis placentula var. euglypta sobre Cladophora glomerata também influenciou na densidade da deriva e na distribuição dos tamanhos. Modificaram-se os relacionamentos entre as densidades do perifiton e da deriva quando Cocconeis placentula var. euglypta fora desprendido das esteiras senescent , na primavera tardia.